蜘蛛車(chē)的用(yòng)途及工作原理(lǐ)

       最近几年，随着我國(guó)经济的快速发展，具有(yǒu)高大内部空间结构的城市综合體(tǐ)、購(gòu)物(wù)中心、體(tǐ)育馆、酒店(diàn)等建筑大量增加，对这些建筑进行安装、维护、装饰、清洁等作业时必须要有(yǒu)高空作业设备。既要能(néng)满足室内空间和户外高空作业的高空作业设备只有(yǒu)蜘蛛車(chē)，蜘蛛車(chē)设计重量轻，具有(yǒu)4条独立的蜘蛛式液控支腿，能(néng)获得较大的支撑面积。

       蜘蛛車(chē)尺寸小(xiǎo)，宽度窄，而且具有(yǒu)可(kě)靠性高、作业效率高和工作范围广、适应性强等优点，因此在是室内建筑应用(yòng)广泛。蜘蛛車(chē)作业时，底盘上的4条支腿支撑使整个車(chē)體(tǐ)离地，支腿可(kě)根据地面的情况，对底盘进行调平，以保证作业安全。借助AMESim软件对控制底盘调平的支腿液压系统做仿真分(fēn)析，可(kě)在复杂土况下模拟平台的底盘调平过程，获得支腿液压系统的动态特性曲線(xiàn)，為(wèi)今后液控支腿的设计提供参考。  

蜘蛛車(chē)结构及支腿液压系统    

蜘蛛車(chē)主要结构  

       蜘蛛車(chē)的结构如图1所示，上装部分(fēn)装置包括伸缩臂、折臂、平台筐、回转装置;下車(chē)部分(fēn)包括支腿、行走系统。  

蜘蛛車(chē)的支腿液压系统  

作业前，必须先将其蜘蛛車(chē)4条支腿伸出，使整个車(chē)體(tǐ)起升离地，然后根据作业地点的实际情况，单独操纵一条或同时一操纵多(duō)条支腿动作使蜘蛛車(chē)底盘处十水平状态，保证蜘蛛車(chē)水平。支腿使整个車(chē)身离地，既能(néng)延長(cháng)底盘的使用(yòng)寿命也能(néng)扩大高空作业平台的作业范围。  

蜘蛛車(chē)底盘调平系统  

       蜘蛛車(chē)的调平系统的组成  调平系统由检测装置、控制装置和调平执行机构组成。检测装置為(wèi)安装十底盘上的双轴倾角传感器、支腿上的微动开关和压力传感器，其中双轴传感器用(yòng)来检测底盘的倾斜度，其检测值作為(wèi)系统调平控制的依据，检测精度直接影响着底盘调平精度。控制装置為(wèi)PLC控制和電(diàn)磁比例阀操控手柄、電(diàn)磁换向阀通電(diàn)按钮。调平执行机构主要由4组带有(yǒu)自锁功能(néng)的阀控单杆活塞液压缸和電(diàn)磁阀组成。